檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Speed Controller".ekeyword (精準)
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並聯式機械手臂於現今已是工業上非常重要以及經常被廣泛使用的一種機械手臂。本文研究了並聯式機械手臂的歷史以及發展過程，同時也點出九個並聯式機械手臂與串聯式機械手臂最大的差異性以及並聯式機械手臂在特定工…
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本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人，使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源，以對稱非同軸的方式固定，利用鏈條與棘輪機…
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本論文主要研究利用Altera cycloneII EP2C20F484C7N晶片實現無感測無刷馬達控制器，不需要霍爾元件，擷取反電動勢的資訊判斷轉子位置，偵測反電動勢的資訊傳送至控制晶片中，必須使…
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本文旨在設計一個應用於高轉速之直流無刷馬達控制系統，常應用於電動手工具機等產品；馬達內的永久磁鐵採用稀土材料，具有高磁密度、高磁能積等特徵，能達到壓縮馬達體積與提高馬達效率之效果，因此本研究…
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本論文提出一種適用於永磁同步馬達弦波控制之無感測器驅動法，此方法取得之換相訊號不需要多級濾波器、中性點電壓、相移電路，也無須複雜之數學運算。與一般常見的反電動勢零交越點偵測法不同，此方法僅需簡單的低…
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本文探討內藏式永磁同步電動機的轉軸角度估測方式及最佳轉速控制器的設計。轉軸角度估測方式使用高頻訊號注入法，利用內藏式電動機的凸極效應進行角度估測。首先，透過驅動系統的電流解析度及配合實驗結果，決定高…
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本文旨在應用系統識別及控制器設計方法，以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料，透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…
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本論文探討週期性速度控制器及滑動模式電流預測器應用於具容錯功能的永磁同步電動機驅動系統，故障的狀態包括變頻器的一個功率開關開路或短路，或霍爾效應電流偵測元件故障。經由使用週期性速度控制器，此驅動系統…
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本文探討無轉軸偵測元件內藏式永磁同步電動機驅動系統的角度及速度控制。首先，擷取電動機的定子電流，並計算其電流斜率。其次，利用電流斜率估測電動機的轉軸角度。文中使用兩個積分三角類比/數位轉換器與高性能…
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現在大多數商業用光固化機台都是所使用固定層厚以及固定升降速度以及封閉系統進行控制，列印時間較為冗長且列印精度難以優化，因此本研究主要目的是在不修改其機構的前提下有效提高其列印效率以及提高列印成功率，…