檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Soft robots".ekeyword (精準)
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本研究提出一具備不同剛性之單節連續體所組成之三節段連續體機器人，每一個單節連續體使用有四條可獨立控制的繩索，因此設計之三節段共使用到12條可繩索來控制姿態。由於考慮到重力和負載效應，最高剛性之節段連…
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隨著科技的發展，柔性機器人在自動化產業上受到關注，比剛性機器人靈活，也更加安全，並可以避免在操作過程中破壞物件或傷及作業人員。藉由不同實驗得知柔性夾爪的非線性運動，並透過PMDH表中的參數、函數來研…
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本研究研發出一款具有五根軟性手指之機器手，軟性手指的結構是基於PneuNet氣動結構之軟性驅動器為基礎進行設計，並使用ANSYS模擬軟體對其結構進行優化，從而使彎曲性能大幅提升，利用氣壓源驅動手指彎…