檢索結果：共57筆資料 檢索策略： "Sliding mode control".ekeyword (精準)
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本論文致力於分析六軸串連式機械手臂的路徑規劃。傳統的路徑規劃是以初始位置，末位置及軌跡長短來做計算。應用一個修正的滑動模型控制器取代傳統的PID控制器。修正的滑動模型控制是要解決傳統滑動模型控制器的…
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本文主要應用SOPC技術研製具機器視覺之機械手臂運動控制系統，並且實現以視覺感測輔助機械手臂辨識五子棋棋盤變化之對戰遊戲。在影像輔助之機械手臂伺服系統的控制晶片內包含兩部分，第一個部份是在晶片內以數…
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本論文提出基於嵌入式Linux環境之直流伺服馬達速度控制系統之研製，首先使用PI控制法則、滑動模式控制法則、分段式滑動模式控制法則等控制法則，設計各種速度控制器，以Linux C語言和arm-elf…
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本研究之目的在控制羅拉式梳棉機(Roller Card)產出棉網(Fiber Web)之均勻度(Uniformity)，首先建立羅拉式梳棉機動態模型，進行動態模型(Dynamic Model)分析與…
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本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合新型態順滑面定義之快速終端順滑模態控制(fast terminal sliding mode control)與非奇異快速終端順滑模態控…
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In this thesis, Motor Driver Circuit and Two wheeled Inverted Pendulum system was built with some s…
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本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換，使系統朝預先設計好的滑動面(S…
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本論文旨在設計及研製一全橋升壓型DC/DC電力轉換器，目的是為了穩定負載直流端電壓及有效地將功率傳送至負載。然而燃料電池本身之輸出電壓容易受到負載變動及燃料電池極化損失的影響，而造成直流輸出端電壓不…
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在本論文之中，我們基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)同時結合了終端順滑模控制(terminal sliding mode control)與非奇異終端順滑模控制(nonsingul…