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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)".ekeyword (精準)


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    基於雲端技術雙自動導航車於智慧工廠之研究
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生： 鄭淵鍾   指導教授： 陳明志
    • 在智慧工廠的背景下，物料搬運會直接影響整間工廠的製造成本和產品質量，而無人搬運車（AGV）的開發更是物料搬運中非常重要的關鍵。透過在AGV中使用新型或非傳統式感測器，例如:光學雷達，搭配同步定位與建…
    • 點閱：271  下載：2 

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    應用改進型鯨魚演算法於室內移動機器人之同時定位與地圖構建
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 蕭淵升   指導教授： 徐勝均
    • 隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…
    • 點閱：240  下載：2 
    • 全文公開日期 2023/10/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    基於計算智慧與多重感測技術之自主移動機器人控制與導航
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生： 林憲展   指導教授： 徐勝均
    • 本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航，提出了一個整合性架構，包括：(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
    • 點閱：266  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/08/14 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/14 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/14 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    基於飛時測距感測器的建圖系統
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 葉君頤   指導教授： 林淵翔
    • 同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)為近年來最熱門的話題，室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊，使機器人在環境中能得知自身的…
    • 點閱：376  下載：0 
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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