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    1

    應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 劉尚欣 指導教授: 徐勝均
    • 本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統,以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上,首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
    • 點閱:1214下載:6

    2

    X光拍攝系統之電腦輔助設計:人體上下肢左右側辨別
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 黃意中 指導教授: 徐勝均
    • 在現今醫學檢驗中,X光攝影為一種普遍的檢查方式,X光機也成為醫療院所使用頻率最高的醫學影像設備之一。在X光拍攝流程中,放射師在拍攝前必須仔細地檢查患者的投照擺位是否正確,而放射師在操作X光機的過程中…
    • 點閱:708下載:0
    • 全文公開日期 2021/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    反光杯光通量之分析與研究
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 劉羽航 指導教授: 徐勝均
    • 本論文利用光學軟體以光軌跡追蹤法,模擬LED光源在反光杯中光線的行經路線,計算出接收面的照度值和光通量效率。
    • 點閱:875下載:0
    • 全文公開日期 2021/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    數位多通道調光系統之設計與實現
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 陳瑞鴻 指導教授: 徐勝均
    • 本研究設計與實現一類數位多通道調光系統,以達到且便於調控LED (Light Emitting Diode)多階解析度之目的。 數位多通道(Digital Multiplex 512)採用非同步串列…
    • 點閱:785下載:0
    • 全文公開日期 2021/08/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    基於T-S模糊之非奇異終端順滑模態控制與其在機械手臂之應用
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 袁健豪 指導教授: 徐勝均
    • 本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合非奇異終端順滑模態控制(nonsingular terminal sliding mode control, NTSMC),並將此技術應…
    • 點閱:573下載:1
    • 全文公開日期 2020/10/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    設計自動化填報系統並應用於直流電源轉換器之穩定度測試
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 王致閔 指導教授: 徐勝均
    • 本論文係採用美商國家儀器(National Instruments)所開發之LabVIEW軟體程式,設計自動化填報系統,並應用於直流電源轉換器之穩定度測試。 以往之設計介面常以DLL檔驅動電子儀器與…
    • 點閱:883下載:1
    • 全文公開日期 2021/08/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    自我學習粒子群演算法於海底油管最佳路徑設置規劃之應用
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 陳憲為 指導教授: 徐勝均
    • 海底油管是進口原油從外海卸油站運輸至岸邊油槽的主要幹道。本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO),探討在地形變化、油管流量及油管長度等因素下對海底油管路徑做最佳化設置規劃…
    • 點閱:626下載:0
    • 全文公開日期 2020/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    應用影像處理技術於顯示器驅動板之檢查
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 范繡婕 指導教授: 徐勝均
    • 本研究主要是將影像處理技術應用於檢查顯示器驅動板。透過所提出的方法,可以減少電測治具製作時間與成本,更進一步可提高檢測品質且節省人力成本。 研究中針對驅動器輸出紅、綠、藍三種顏色,以及兩種模式: (…
    • 點閱:595下載:0
    • 全文公開日期 2018/06/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    高能源效率 ARM-Based 多核心多處理器伺服器系統設計
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 陳聰杰 指導教授: 徐勝均
    • 本研究之主要目的是設計與實現基於ARM為基礎具多核心與多中央處理器之嵌入式伺服器系統工作板(ARM-Based Multi-Cores & Multi-CPUs Server Board, M2SB…
    • 點閱:262下載:0
    • 全文公開日期 2018/12/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    10

    人形機器人考官口試下的人類行為、主觀和生理評估
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: Muhammad Yeza Baihaqi 指導教授: 徐勝均
    • 點閱:191下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/31 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/31 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)