檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Scene Understanding".ekeyword (精準)
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在自動駕駛系統中，三維物件偵測演算法扮演著極為重要的角色，自駕車的安全性仰賴於設計良好的偵測系統，因此，開發穩健且高效的三維物體偵測演算法是許多研究者、機構、公司的重要目標。相較於基於雙目鏡頭和雷達…
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物件辨識和姿態估計對場景理解和高效，靈活和可靠的自主系統而言是一項關鍵任務。傳統上，物件辨識的大多數研究工作都集中對2D影像中物件，使用包括雜波、遮擋和不同的照明場景的內容進行檢測和分類。使用機器學…