現今的建築打破了以往方盒子的造型，有許多建築是由自由曲面所構成的，使得建築面貌千變萬化。但當前所流行的自由曲面因為每一個組成的構造都不相同，往往需要耗費很多的財力與很高的科技。故本研究嘗試著找尋另一…

由於智慧型機器人領域的發展，機器人被賦予了許多能力，從最基本的取放動作，以至於移動能力，並進而往自主移動發展。在機器人與週遭環境物體之間建立其空間上的關係為環境感知的重要基礎，同步定位與地圖建置(s…

近年來隨著個人電腦使用的普及，人們開始尋找除了鍵盤和滑鼠以外較為自然的方式作為與電腦溝通的介面，而手勢辨識就是目前熱門研究的主題，應用的範圍包括人機介面、遊戲、家電控制等。本論文以加速強健特徵(sp…

照片是一種紀錄生活的方式，每當人們看到相片就能回憶起當時的時空與場景，但是相片無法提供當時的場景太多的資訊，本研究希望應用虛擬實境(Virtual Reality)的技術，讓使用者獲得舊地重遊的體驗…

　　本研究旨在提出一計算複雜度低的新型多視角全景圖生成演算法，傳統多視角全景圖生成方法若遇到較有深度變化且距離較近的場景需要密集拍攝以確保品質，使用的影像張數高且資訊使用量低；影像縫合則因視點需固定…

生物辨識是近幾年來相當重要的研究課題，生物辨識使用了人體上個體之間獨一無二的特徵進行辨識，像是最為廣泛使用的指紋辨識，還有人臉、虹膜、聲紋，而最近最為風行的則是靜脈辨識。靜脈辨識利用血液中血紅蛋白和…

隨科技的發展，不斷的走向便利的科技生活，安全性的議題值得重視。生物辨識是近年來相當受關注的研究，利用人體上生理或是行為特徵作為身分辨識的依據。 生物辨識發展日漸成熟，從利用人臉、指紋，甚至是虹膜辨識…

在生物識別領域中，人類的靜脈特徵屬於新的生物辨識研究課題，為求使用方便，目前常見的靜脈辨識技術大致為手指靜脈、手掌靜脈等。靜脈辨識屬於活體辨識，由於靜脈的資訊都位於皮膚內層，有著不易仿造之優勢，為目…

近年來，室內機器人的運用越趨廣泛，然而機器人首先必須克服自主定位的問題，而利用相機作為感測器是不錯的出路，可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM）。而在機器人作動時，可能會因為某些因素，造成機器…

醫療用電腦輔助診斷系統(CAD, computer-aided detection)目前已廣泛應用在臨床醫學診斷上，醫師藉由這些輔助可立即發現病灶，也大幅減少判讀時間。醫學影像結合影像註冊系統可以獲…