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Injection molding has gained an important role in contemporary manufacturing processes as the use o…
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本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統，其技術包含三大區塊；分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…
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面銑式的切製法為螺旋傘齒輪的主要量產製造方法，此切製法必須實施於五軸CNC機台。加工時需要用到多軸運動，並且刀具的設計比較複雜，因此為了避免碰撞發生，預先模擬刀具路徑和切削以驗證NC加工路徑的正確性…