檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "SLAM".ckeyword (精準)
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Indoor Robot Navigation System is the problem of integrating sensor measurements to determine the r…
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真實物體的三維（3D）重建對無論是檢測、導航、醫療、逆向工程、安全性、物件辨識、可視化和動畫皆為非常重要且必要的研究領域。它可以通過不同的傳感器以不同的方法實現。事實上，如何選擇最佳的重建方法和傳感…
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本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中，機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法，運用RGB-D攝影機所取得之影像，以SURF演算法…
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由於自主移動機器人（AMR）的跨樓層導航能力的高度發展，本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力，移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
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本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具，此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路，因此可實現雲端控制及良好的…
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在一個全然陌生的環境中，載具位置與環境的描述均為未知，唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化，以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大，…
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在智慧工廠的背景下，物料搬運會直接影響整間工廠的製造成本和產品質量，而無人搬運車（AGV）的開發更是物料搬運中非常重要的關鍵。透過在AGV中使用新型或非傳統式感測器，例如:光學雷達，搭配同步定位與建…
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定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…