檢索結果：共59筆資料 檢索策略： "Robotic arm".ekeyword (精準)
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本研究所發展的技術為機器手臂畫家系統，此系統的目標是建立一套全自動的畫家系統，透過機器手臂實際將人臉繪製在本平台上完整的畫出真實樣貌。此系統是運用影像處理及人臉偵測，再運用人臉輪廓與五官之間的關係，…
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本研究透過解剖學實際了解人類手臂構造，以真實人類手臂的尺寸及自由度為出發點，作為機械手臂的設計基礎，因此可應用於人型機器人之手臂，改善以往人型機器人手臂尺寸過大、重量過重等缺點，並且開發動作訓練之人…
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近年來智慧型機器人逐漸發展成熟，機械臂的研究也越來越受重視，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求，而機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，而機器臂所具備的基礎不外…
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機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，機器手臂所具備的基礎不外乎為速度、精度及工作範圍等性能。本研究欲開發出各軸最高轉動速度可至540°/s且往復精度為±0.05mm特性之機械手臂，並…
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本論文研究的目的在於運用工業機械手臂產生一套英文草寫型式的簽字技術，以期望之後能將此套技術運用在機器人身上，讓機器人不僅能代替我們做簽名或書寫信件的動作，而且更希望機器人能像人一樣寫出自己的名字。本…
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現今自動化生產線上的零件組裝大都以多台機械及類似機構，重複一樣的路徑去進行零件移動、定位及裝配，此方式相當佔用空間，且須耗費相當多人力、物力及時間進行複雜的前置作業。本研究探討如何在最少前置…
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本研究聯結力回饋操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端。以執行主控端與受控端之位置與力量控制。在此以兩種方式來呈現，第一使用者操控力回饋操作系統輸出位置及力量資訊，傳輸到受控端使機械手臂重現相同位置…
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本研究主要目的為設計使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以射擊裝置對立體空間中氣球進行追蹤與射擊的動作。本論文使用基於位置視覺伺服控制(Position-based visual servoing)…
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本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統，此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先，設計比例-積分控制器以便控制直流電動機，然後進一步控制機械手臂。其次，探討機械手臂的機構，建構機械手臂的…