檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Robot navigation".ekeyword (精準)
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操作者在遠端遙控機器人時，必須依賴各種感測器(sensor)所提供的回饋資訊來掌握遠端，其中最為重要的即為影像資訊。遠端攝影機所能提供的視訊回饋，會直接影響到使用者的操控。為了讓操作者在有限的傳輸頻…
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由於現代人力資源越來越珍貴，使用機器人取代勞力是現代社會發展的趨勢。但因為四周環境的擺設更動常造成機器人在移動過程中有大量不確定性，所以通常使用許多感測器與複雜演算法而造成了昂貴成本，也導致企業導入…
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定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…