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    無軌式兩輪驅動自動導引車
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 洪梅茹   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台，為了減少平台旋轉半徑，將驅動輪設計在平台的中心，建構一台兩主動輪四惰輪之台車，並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能，達成無軌式，自動導引車之自主導航與避障功…
    • 點閱：394  下載：23 

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    基於雲端技術雙自動導航車於智慧工廠之研究
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生： 鄭淵鍾   指導教授： 陳明志
    • 在智慧工廠的背景下，物料搬運會直接影響整間工廠的製造成本和產品質量，而無人搬運車（AGV）的開發更是物料搬運中非常重要的關鍵。透過在AGV中使用新型或非傳統式感測器，例如:光學雷達，搭配同步定位與建…
    • 點閱：271  下載：2 

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    利用改良式RRT-Connect實現機械手臂動態避障路徑規劃之研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 鄭家哲   指導教授： 郭永麟
    • 隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求，串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中，無法完全避免障礙物的出現，故為了防止碰撞事件發生，目前採用制訂安全工作空間並…
    • 點閱：397  下載：9 

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    協助遞物服務型機器人系統開發研究
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生： 吳展毅   指導教授： 郭永麟
    • 隨著機器人產業的發展，機器人已經並非侷限於工廠中，而是以服務型機器人的型態進入人們的日常生活。目前已經出現為數不少的服務型機器人，但大多數服務型機器人都缺少能夠實際將目標商品遞給使用者的能力，因此本…
    • 點閱：332  下載：9 

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    基於飛時測距感測器的建圖系統
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 葉君頤   指導教授： 林淵翔
    • 同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)為近年來最熱門的話題，室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊，使機器人在環境中能得知自身的…
    • 點閱：377  下載：0 
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    使用光學雷達及反射稜鏡的自主導航載具之室內定位
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 廖沛仁   指導教授： 林柏廷
    • 近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
    • 點閱：376  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/09/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/09/01 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/09/01 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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