檢索結果：共161筆資料 檢索策略： "Real-Time".ekeyword (精準)
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在802.16中，通常資料流分為兩種，一種是即時性資料流，另一種為非即時性資料流。在大部分現存的封包排程系統都會給即時性資料流高優先權，非即時性資料流低優先權無條件的方式。如果長時間傳送即時性資料，…
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本文主要是提出利用Pica人形機器人手臂自動執行即時畫出人臉素描功能的方法與技術。本研究使用的視覺伺服控制演算法包含兩個同時執行的程式：影像處理程式與手臂控制程式。我們使用一個放置於機器人頭部的CC…
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本論文係有關SOPC-based即時微核心之實體架構設計與實現，其相關研究包含三大部份：第一部份為SOPC-based即時微核心之實體架構，第二部份為SOPC-based即時微核心之實體層設計與實作…
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本論文係有關Pthread-based 即時作業系統偵錯器之設計與實現，其相關研究包含三大部份：第一部份為一個對Pthread-based即時作業系統內部資料結構定義作語法分析(Parse)之設計，…
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以擴展型卡爾曼濾波器(Extended Kalman Fulter,EKF) 為基礎所提出之估測器, 因具有雜訊免疫及線上即時估測之能力, 在已知文獻上廣被泛運用於電池之估測, 但鮮 少用於超級電容…
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如何讓機器了解人類的情緒，並加以做更多的分析應用，因此臉部表情辨識(FER)成為一項重要的課題。然而傳統的機器學習方法在分析臉部表情時，需要萃取出上百個人工特徵，在面對不同場景以及人臉的情境下，傳統…
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在支援終端用戶行動能力的IEEE 802.16e無線都會網路中，電池能量是行動節點(Mobile Station, MS)的重要資源，如何設計MS節能機制使其能有效延長連續工作時間是非常重要的議題。…
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由於嵌入式系統的核心數量越來越多，使得有效率的多核心系統即時排程器變成一個相當重要的研究議題。有別於以往的研究，本研究著重於多核心即時排程器的實作效能分析，並提出SEDF-FF排程器實作模型以提高工…
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本論文所提出的系統架構，著重在利用低成本之單鏡頭彩色攝影機，彈性地以手持方式移動，對場景結構進行即時三維表面模型重建。本論文所提出的方法，採用簡單且快速的演算法，並使其解析度落在人眼可接受範圍內，但…