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    利用道路標線為基準進行透視變換估測車載速度之研究
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 吳婉萍   指導教授： 呂政修
    • 由於近年來影像辨識能力的增強以及深度學習的技術的發展，車速辨識系統逐漸以一般攝影機進行偵測，我們只使用一台攝影機進行車速的辨識以降低硬體成本，並且在畫面中立即的計算車速而非計算一段距離之平均車速，以…
    • 點閱：458  下載：0 

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    利用深度學習估測 YouTube 車禍影片中三維車輛軌跡之研究
    • 電子工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 蔡孟軒   指導教授： 陳郁堂
    • 由於近年來自駕車等引人注目的應用，從行車紀錄器影片生成3D車輛軌跡成為被關注的議題。為了提前預防車禍，我們必須首先了解車禍的主要原因以及基於這些三維車輛軌跡容易發生車禍的駕駛模式。在本文中，我們提出…
    • 點閱：257  下載：0 
    • 全文公開日期 2021/08/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/16 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/16 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    微分運動學與影像回授於六軸機械臂之應用
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 林永泰   指導教授： 施慶隆
    • 本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學，並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂，能移動到與理想目標位置及姿態，差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…
    • 點閱：332  下載：3 
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