檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "PI Controller".ekeyword (精準)
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乾式非織物(Dry Non-woven Fabric)製程技術中，影響產品品質與機械性質(Mechanical Properties)的關鍵，在於棉網密度均勻性(Web Density Unifor…
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摘要 近年來，電力電子逐漸由類比控制方式趨向數位控制方式。本文將以數位電源的控制做為主軸，比較傳統數位控制器以及加入模糊控制之數位控制器在直流/直流降壓式轉換器，操作於連續導通模式與非連續導通模式下…
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以往，電源供應器的設計使用類比電路設計技術，在過去的十年內"數位式"電源設計也越來越被接受。本論文提出兩種數位式比例積分控制電源轉換器，系統硬體與韌體部分將詳細說明，電源轉換器使用降壓式直流轉直流轉…
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均質進氣壓燃引擎有著高效率及低NOx排放之優點，但均質進氣壓燃引擎點火時間受到油氣混合物濃度、 汽缸內部溫度及壓力影響，不像一般汽油引擎及柴油引擎，其點火時間可透過火星塞跳火時間及噴油時間來決定，因…
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本論文旨在應用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統。本FPGA系統分為兩個模組，第一個為影像處理模組，實現影像色彩空間轉換、形態學運算及物體顏色辨識；第二個為球與球桿平衡控制模組，利用PI控制及查…
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本論文與業界合作探討開發無刷直流馬達之電動鑽頭機的驅動控制系統。在文中，首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性，接著提出六步方波驅動方法和脈衝寬度調變信號產生方式，以及霍爾感測元件與無感測元件換相模…
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人，使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先，利用 Kinect 找出人體的骨架，接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
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本研究旨在優化組織植種設備以及高通量生醫玻片掃描儀，關於組織植種設備之優化，本研究為了改善雛型機之缺點，乃改善鑽取機構之設計，改變組織植種設備之鑽取方法，並透過扭力控制與PI控制，可使鑽取成功率大幅…
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原子力顯微鏡通常用於掃描奈米樣品，例如生物細胞，DNA等。由於掃描樣品的尺寸非常小，並且探針與表面之間的力有敏感的變化，因此原子力顯微鏡的準確性需求非常高，才可以獲取清晰的表面輪廓。本論文模擬出AF…
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本論文對原子力顯微鏡做控制器設計並進行訊號處理。在文中,首先介紹原 子力顯微鏡的系統架構以及操作模式,接著提出利用MATLAB/SIMULINK 模擬 出原子力顯微鏡的系統。此外,並設計出傳統比例…