簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Optimal path planning".ekeyword (精準)


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    應用多目標蟻群最佳化於海底油管佈設
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 黃河穎 指導教授: 徐勝均
    • 台灣地區所需之石油皆需仰賴國外進口。因為油輪進港時必須考慮運輸油輪吃水深度、進港、轉向、火災預防及海水污染等問題,所以油輪皆採用外海卸油設備。油料藉由海底管線輸送到岸邊油槽,再泵至煉油工廠,以節省運…
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    • 全文公開日期 2020/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於能源消耗預測之最佳化路徑規劃與自適應神經網路控制之無人機監控系統
    • 電子工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張丁良 指導教授: 魏榮宗
    • 無人機(Unmanned Aerial Vehicle)應用在監控系統中是近年來非常熱門的研究主題,因此如何在外在環境變動時對最佳能源效率路徑進行繪製,以及在路徑追蹤時進行能量消耗預測,仍是近些年的…
    • 點閱:301下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2029/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2029/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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