檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "Optical flow".ekeyword (精準)
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本文展示了基於運動表示的輕量視覺框架，用於 UAV 動態障礙物檢測與避障決策生成。框架主要由兩個核心組件構成，首先，我們提出基於 Element-Wise Subtraction 的輕量運動估計網路…
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本篇論文是藉由RGB-D相機進行在一般環境下的手部範圍截取，並利用此截取的手部影像來進行手勢辨識，但手勢辨識的項目不像其他學者一樣，都是局限於數字(0~9)手語上的辨識，而主要是在於辨識出台灣手語的…
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隨行動裝置及無線網路的普及，智慧機器人的使用範疇從工廠擴展到商業應用甚至到個人應用，如何發展出適合人們使用的應用機器人成為熱門議題。其中，當使用者面向機器人操作時，使用者其頭部擺動資訊有相當價值，可…
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Autonomous driving car systems (ADS) need training on a dataset. However current public dataset onl…
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本論文探討基於尺度不變光流法之物件追蹤，並應用於一個穩健的行人監控系統。這個系統由兩部分組成，第一部分是行人偵測系統，第二部分是以動態偵測系統來輔助行人偵測系統，以此補足行人偵測系統無法辨識的部分，…
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本論文提出藉由安裝低成本的感測器，以提供全向移動平台位移與方向角之資訊供回授 控制使用。透過整合多組感測器以有效地完成機器人的路徑規畫與路徑追蹤功能，改善 全向輪移動平台在室內環境中到達指定目的地之…
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近年來由於醫療進步，人類壽命越來越長，加上國內的「少子化」現象，造成人口老化，長照議題時常登上新聞版面，而跌倒容易造成年長者的傷害，因此我們利用電腦視覺及深度學習的技術，來偵測行動不便或年長者的活動…
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隨著網路世代的進步，網路串流應用逐漸增加，如遠端桌面、線上直播以及雲端遊戲，這些應用皆需要互動的功能，為了提供良好的使用者體驗，即時操作的回饋(Real-time Feedback) 與影像品質的控…
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隨著人工智慧深度學習的發展，有越來越多的資料量與種類，這些訓練集測試用的資料，在傳統訓練方式上需要大量地被標記，用來讓網路監督式學習產生我們想要他能辦到的事情，但並非所有資料都能被平衡且大量的取得，…
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本研究的目的是實現一個基於視覺的嵌入式系統，此系統可以檢測機車後方移動車輛的移動速度，並且測量車輛的相對速度和位置，使得機車駕駛可以知道後方是否有危險車輛。本系統使用卷積神經網路偵測機車駕駛後方的車…