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根據經濟部統計,台灣每年賣出約10億杯的手搖茶飲,平均每人每年喝下 44杯,等同於一天8杯的量;飲料業營業額逐年成長,2019年相較2015年成長了22%。由於飲料市場的進軍成本低,近年來台灣茶飲市…
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本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人,以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益,以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差,進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…