檢索結果：共97筆資料 檢索策略： "Object Detection".ekeyword (精準)
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近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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本研究提出了一種基於定位與自適應空間注意力機制蒸餾方法用於物件偵測任務上，通過教師與學生模型的訓練能有效提升學生網路的預測準確率，且不會在推理時增加額外計算需求，在不改變模型大小的前提下增加模型參數…
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近年來，卷積神經網路已經成功地應用於物件偵測。為了表示圖片中各個位置、不同外觀的物件特徵，多數的卷積神經網路模型，如YOLOV3或YOLOV4，通常會在各尺度上佈滿稠密的網格，每個格點會對應到多組錨…
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隨著科技日益的進步，大型積體電路技術的快速發展，使得數位訊號處理器DSP的功能比以往更加強大，處理速度更快體積更小越來越容易開發，都是DSP的優點，而且DSP-based的系統在大量且複雜的運算處理…
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在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出，使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而，點雲的稀疏性是不可避免的問題，加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作，使原本點就…
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在本文中，我們研究了一種特徵共享方法，用於加速自動駕駛汽車的視頻對象檢測，同時在一定程度上保持檢測精度。與靜止圖像中的物體檢測的一般數據集不同，自動駕駛汽車數據集具有高比例的具有嚴重遮擋和運動的中小…
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隨著車輛自動駕駛科技在近年來越來越備受關注，愈來越多的團體開始投入研究。在與自動駕駛相關的資料集和課題中，道路上物體的檢測是受大家關注的重點項目。而如何訓練出高效且精確的物件檢測器，也是受大家關注的…
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隨著深度學習的蓬勃發展，物件偵測器的能力也越來越強大，作為物件種類之一的行人偵測當然也不例外。許多以物件偵測器為基礎，針對行人偵測而改善的偵測器也相繼被提出，然而這些行人偵測器的準確度雖然得到大幅度…
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產品表面瑕疵檢測一直以來都是熱門的研究領域，所謂有生產活動就會有不良品的產生，問題在於如何更快速，更有效率地將瑕疵檢測出來，讓不良品不會流入消費者或客戶手中。近幾年隨著電腦科學(Computer S…
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使用HSV色彩空間的多模演算法(Multimodal)可能遇到二個常見的狀況：1.)使用HSV色彩空間時可能需要二次轉換影響演算效能；HSV是電腦視覺(computer vision)領域常見的色彩…