檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "Motor Control".ekeyword (精準)
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近年來服務型機器人之產品需求日與遽增，而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件，其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜，需動態調整控制策略，以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此，…
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隨著晶片技術的進步，中央處理單元的功能越來越強大，不但處理速度越來越快、功能與周邊也越來越多，一個嵌入式即時多工系統來支配中央處理單元的工作是必要的。 本文將以馬達控制晶片為平台，在此平台上建立移植…
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繪圖與列印的技術日新月異，從打印到噴墨最後到雷射或熱感應技術，都在顯示科技的進步，還有最近最火紅的3D列印機，可以列印出很多3D模型的實體，從中可以觀察到從紙張跳脫到塑膠模型，就令我開始思考除了紙張…
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本研究結合馬達控制、串列通訊、電腦影像視覺函示庫等技術，開發出一套追蹤機構，用於動態追蹤人臉影像，針對使用者在跑步機上跑步並同時觀看前方的螢幕內容造成眼睛因不斷調整觀看角度而不適的問題提出解決方…
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本論文提出基於嵌入式Linux環境之直流伺服馬達速度控制系統之研製，首先使用PI控制法則、滑動模式控制法則、分段式滑動模式控制法則等控制法則，設計各種速度控制器，以Linux C語言和arm-elf…
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隨著科技發展進步，自動化生產線取代許多傳統勞力的工作，在工業中，機械手臂能彈性的使用於不同的任務，但是若要應用於家庭智慧化，機械手臂有著成本高、控制器體積太大、重量過重等缺點，對於一般家庭難以適用。…
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現今社會使用多軸飛行器的機會越來越多，隨之而來會搭配穩定器平台用於穩定相機，以達到影像錄製、拍照、視覺控制等等功能，故穩定器的控制會影響著影像的輸出，現行穩定器大多使用PID控制無刷馬達，為…
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本論文提出機器人雙腱纜線驅動關節（Bilateral Tendon-Wires-Actuated Joint；BTWAJ）機構設計及控制方法。此一BTWAJ關節模組係以人體生物力學之肌肉纖維主動與拮…
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本文旨在設計及控制三相永磁式同步電動機，其採用內轉式、10極12槽單齒集中繞及近似斜列之磁石。在永磁式同步電動機設計方面，利用Ansoft公司出品的有限元素電磁場解析套裝軟體 Maxwell_2D作…
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本研究結合伺服馬達控制、串列通訊、電腦視覺函式庫等技術，開發一套二維影像追蹤移動平台應用於動態影像追蹤人臉，針對使用者在跑步機和其他健身器材上進行往復式運動並同時觀看前方的LCD螢幕節目或文字會因眼…