檢索結果：共27筆資料 檢索策略： "Mei-Yung Chen".ecommittee (精準)
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
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本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人，在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定，並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…
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本論文是利用提出的多尺度特徵融合形變網路來對單視圖進行3D重建模。3D 重建模 (3D Reconstruction) 是利用計算機視覺技術判斷圖像中物件的形狀資訊，並且藉由該圖像資訊重新建立3D模…
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無監督領域自適應行人重識別(Unsupervised Domain Adaptation in Person Re-identification)是一項任務，其目的是將預訓練在有標註源域的模型推廣到…
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為了提升生成音樂的品質並解決音樂片段化的問題，這項研究除了針對參數部分有所探討之外，主要集中在損失函數的改進上。自動生成音樂是在最少的人工干預下進行音樂創作的過程，由於卷積神經網路適合學習局部特徵的…
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In this thesis, methods using deep reinforcement learning for training self-driving cars are studie…
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法，並在已知環境中應用於自主移動機器人導航，同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖，通過使用骨架圖，可以生…
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在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
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為了提高含有水漬和落葉的路面裂縫圖像的檢測，提出了一種結合路面裂縫圖像和非對稱Unet（Asy-unet）圖像分割來檢測路面裂縫的訓練模型。裂縫分割是公共基礎設施檢測和維護的重要研究課題。由於路面材…
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本研究提出了一種深度學習方法，使用跨機器數據概念漂移進行CNC工具機中的多狀態鐵屑狀態識別。本研究的目的是考慮在進行跨多機台數據資料學習的過程，會因為不同資料集之間的影像差異，包括影像色調、背景光源…