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在電腦視覺的研究領域中，移動物體的追蹤一直是非常熱門的研究之一，這些研究的成果可以被廣泛地應用在某些特定領域上，但這些研究大部分還是以個人電腦為基礎架構，需透過攝影機擷取影像資料，接著再運算達到我們…
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視覺影像追蹤近年來已成為研究發展的熱門課題，不僅使用於國防科技武器方面，更是越來越普及於我們日常生活當中；諸如居家安全監控系統、老年人的生活安全看護，車輛導航與安全輔助駕駛…等。因此本論文使用電腦視…
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在人類視覺中，前背景分離是很個很重要的處理過程。該過程組合零散的視覺資訊組織並辨別影像中每個區域之間的層次關係。在本論文中，我們提出一個基於平均移動法與散度計算的新演算方式。該方式使用平均移動法估計…
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隨著資訊工程技術的發展，越來越多基於GPS(Global Positioning System)的服務也將出現。在城市交通中，一定量的車載GPS資訊即可以提供無窮無盡的有用資料，從地圖服務到路線導航…
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本論文的主要目標為建立一個立體視覺系統以估測目標點與攝影機的距離。單張影像無法提供確切的深度資訊，必須藉由多張影像已達成此目的。在立體視覺中尋找對應點是非常重要的。一般尋找對應點會針對固定目標點的特…
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本篇論文提出了一個創新的植基於均值位移之直方圖等化法(MSHE)，我們所提出的方法關鍵點在於利用均值位移演算法找出非平滑區域的像素點群聚特性，利用這些特性所找出的像素點集來抑制平滑區域在直方圖上的動…
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Advanced RISC Machine (ARM)是一個32位元精簡指令集處理器架構，其廣泛地使用在許多嵌入式系統設計，此處理器符合其主要設計目標為低成本與低耗電的特性，至2009年為止，ARM…