檢索結果:共36筆資料 檢索策略: "Mao hsiung Chiang".ecommittee (精準)
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折床的雙軸水平控制,折板變形量小,結構耦合效應不明顯,因此將其結構耦合視為干擾,利用分離控制的觀念,將折床的雙軸液壓控制系統簡化成兩個分離之子系統,子系統的控制架構為自組織滑動模糊控制器,利用自我學…
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本論文主要是利用實驗方式,研究影像視覺應用在單軸及雙軸氣壓抑振系統的可行性。實驗中CCD Camera之影像視覺,經由影像轉換量測位移,利用精度較高的傳統接觸式感測器Encoder,驗證影像的量測精…
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本文中,主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂,配合兩台CCD以不同的立體影像視覺,經由3D空間的座標轉換,再結合自組織滑…
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰,為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增,其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力,但…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非線性…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而,因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非…
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本文為德州儀器之DSP TMS320C6711 IDK影像處理系統結合PC-based伺服控制系統所發展出的一套影像伺服控制系統。DSP影像處理系統是將測影像經由CCD camera擷取,透過DSP…
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以影像視覺做為位移感測之回授,受限於取樣頻率較傳統接觸式感測器低,及影像處理造成的時間延遲,使得高頻疲勞試驗中,控制性能較不理想。但在低頻之試驗,取樣頻率不足與擷取延遲之影響較小,所以本文進行1Hz…
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在本文中,主要是利用影像視覺進行3D氣壓伺服控制。採用撓性氣壓缸和旋轉氣壓缸設計組立之3D氣壓手臂,結合兩部CCD Camera之雙影像視覺系統,經由影像轉換來量測3D空間位移,再利用自組織滑動模糊…
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隨著近年來公路隧道逐漸朝向長型化,隧道內的通風控制系統重要性也跟著升高。但一般短長度,小型化的公路隧道通風系統並無法直接使用於長隧道(如國內雪山隧道),所以必須採用分析和研究的手法設計出符合長隧道空…