檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Linear-quadratic regulator".ekeyword (精準)
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在許多產業中都有懸臂樑結構的應用，在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾，這些干擾可能造成懸臂樑的振動，影響其工作效率與精度，因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
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聯結車在現今物流的過程中扮演著不可或缺的角色，然而質量大、重心高和機動性差等特性，使得事故發生率與致命性遠高於小型車輛，因此發展聯結車安全系統是勢在必行。為了能夠提升聯結車的側向穩定性，本研究發展一…
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氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制，並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台，減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而，固定氣壓之配重方式，無法適應負載之動態變化，致使馬達仍需負荷部分重力，影響…
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Linear-quadratic regulator (LQR) has been applied to active structural control and extensively inve…