檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Kinematic model".ekeyword (精準)
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工業型機械手臂在現今工業界已成為工廠自動化不可缺少的設備,代替大量的人力執行高危險環境與重複性的作業。位置精度是機械手臂重要的性能指標之一,然而,機械手臂在製造或組裝過程中,常會因機械加工或人為組裝…
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化學機械平坦化/拋光(CMP)製程已被廣泛用於製造積體電路(IC)。為了使製造IC的成本降低,晶圓的尺寸越來越大,CMP製程就需要使用夠大的拋光墊。較大的拋光墊尺寸會導致在CMP製程中,拋光墊表面形…
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本研究之控制架構主要由兩大系統組成,分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心,針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統,兩系統之間以U…
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …