運算思維係指運用電腦科學運作的概念，來形塑並解決生活中問題，在STEM 跨領域整合學習中更扮演學科間橋梁的角色。雖然電腦編碼雖然可以做為運算思維的學習框架，但學習者亦應透過其他形式的教學活動，來培養…

對於移動機器人而言，學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同，本文提出了一種端到端的方法，該方法將深度強化學…

在當今社會，關係教育對於個人成長、心理健康以及建立健康的親密關係至關重要，它有助於培養人們之間的互信、尊重和溝通能力，促進家庭、友誼和愛情關係的和諧發展。國際組織和各國教育部門開始重視其價值，紛紛將…

歷史教育正面臨著挑戰，在常見的講述式教學法下，即便教師清楚地將歷史知識傳達給學習者，但仍可能因為互動性不足、缺乏先備知識等原因，導致學習者不易對歷史產生興趣、學習動機較低。而遊戲式學習能促進學習者對…

集中式服務器存在隱私洩露和擴展性挑戰的風險，這可能導致數據洩露和管理大量數據的效率低下。識別色情對象的任務充滿挑戰，包括對象遮擋、目標識別的模糊性以及場景視點的變化。此類挑戰通常會導致較高的誤報率和…

一台用於搜尋和救援(SAR)的移動機器人(MR)。由於搜救任務的複雜性和潛在危險，因此推動移動機器人的使用來降低搜救團隊的受傷風險。由於搜救任務的持續時間不穩定，因此能源管理系統對於維持可持續運作至…

在過去幾年中，蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題，所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文，建模方法主要是分析運動…

對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…

Excel應用能力是多數求職者必要項目之一，但Excel技能並不是現今臺灣教育中的主要學科。研究者的職場經驗發現，工作Excel的要求與自身技能難以達成平衡，其原因主要有：(1)Excel技能非主要…

近年來自主式水下載具已被應用於水下調查和監視，常被用於各種深度的水域中的例行性或具有危險的任務。為了適合各種可能的水下環境和期間的使用，無方向舵與升降舵的設計將簡化船身外型與控制方法，通過減少安裝方…