檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Industrial robot arm".ekeyword (精準)
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在醫療體系人員不足的情況下,逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫事人員的負擔。以復健而言,傳統常由醫生主觀判定的運動機能復健,也可以被自動化設備來取代。本文以工業型機械手臂搭配廠商提供的部分開放功能…
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在醫療體系人員不足的情況下,逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫療人員的負擔,因此本文將利用工業型機械手臂作為輔具,進行對病人的人機協同式搬運作業,考慮到安全性,本研究並沒有對真人進行搬運實驗,而是…
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統,使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料,整…