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    1

    利用 DSP 實現滑動模式控制器於三相無刷直流馬達之應用
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 林昕又 指導教授: 張以全
    • 本論文以三相無刷直流馬達為研究對象,首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性,再識別馬達內兩種參數,並利用變動轉速進行阻尼係數之估測,接著利用六步方波驅動(Six-Step Square Wave)和…
    • 點閱:261下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    交叉長條生物樣本之AFM數位影像幾何特徵與持久長度估測之研究
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 余奕叡 指導教授: 張以全
    • 本論文為以DNA數位影像做為樣本,仔細探討估算持久長度(Persistence length)所需的曲線長度(Contour Length)及沿著曲線的切向量(Contour Tangent),並使…
    • 點閱:237下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    自我交叉之長條生物樣本自動化軌跡辨識於AFM數位影像之研究
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 呂蕙如 指導教授: 張以全
    • 本論文使用DNA於二維平面的WLC模型建構出自我交叉之DNA於AFM掃描下的影像,以細線化後的數位影像為基礎,分析與歸納9宮格掃瞄視窗中的像素排列組合,建立出所有代表交叉特定圖形之資料庫,使電腦自動…
    • 點閱:248下載:4

    4

    自動化光學檢測技術於微型鑽針鍍膜系統之開發
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 李福芫 指導教授: 張以全
    • 市場上對微型鑽針的需求量相當可觀,為了延長微型鑽針的壽命,材料系朱槿教授開發了在微型鑽針鍍層金屬玻璃,而在其鍍完膜後的檢驗就相當重要,本研究開發完成一套微型鑽針輪廓長計算系統。此系統包含鑽針夾治裝置…
    • 點閱:365下載:5

    5

    結合抗干擾及追跡之雙驅動系統控制與驗證
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 黃奕鈞 指導教授: 張以全
    • 本論文主要探討雙驅動系統的追跡定位及抗干擾,本文首先推導雙驅動系統(Dual-Stage Actuator system)之數學模型,接著將本文之數學模型以Smith-McMillan Form表示…
    • 點閱:286下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/11 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    麥克納姆輪全向車故障程度檢測
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 陳頡 指導教授: 張以全
    • 本篇論文主要探討在麥克納姆輪全向車發生車輪故障時的情況,並將故障情 況進行不同程度的分類。通過從感測器擷取資料,將其用來分析故障的狀態。首 先藉由電流檢測判別車輪是否故障,接著利用推導之黏滯摩擦係數…
    • 點閱:351下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/04 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/04 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    阿克曼汽車之影像深度學習自動停車
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 方御儒 指導教授: 張以全
    • 在感測器數量有限的前提下,本研究提出一種使用視覺感測器,以物件偵 測技術 YOLO v3 完成實體的阿克曼自動停車系統,初步探討利用微型單板電腦 Raspberry Pi 4B 整合等多項系統讓自走…
    • 點閱:321下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    壓電驅動系統於AFM頻率回授控制之分析
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 謝政軒 指導教授: 張以全
    • 原子力顯微鏡通常用於掃描奈米樣品,例如生物細胞,DNA等。由於掃描樣品的尺寸非常小,並且探針與表面之間的力有敏感的變化,因此原子力顯微鏡的準確性需求非常高,才可以獲取清晰的表面輪廓。本論文模擬出AF…
    • 點閱:246下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    卷積神經網路於DNA影像自我交叉辨識之應用
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 藍友廷 指導教授: 張以全
    • 本論文於DNA樣本分析領域中,針對使用原子力顯微鏡(Atomic Force Microscope)所獲取的DNA樣本數位影像為研究對象,以深度學習的技術發展出一個自動化辨識DNA交叉與非交叉樣本的…
    • 點閱:309下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/14 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    10

    Machine Learning Application to Septic Pig Data Detection