檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Human-robot collaboration".ekeyword (精準)
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在人機協作過程中，識別人體手部位置相當重要，因機具向人類運送物件或避免碰撞發生。本研究目的為操作人員處理生產任務時，在蒐集的資料當中準確定位出人體手部部位。透過 MediaPipe 或Detectr…
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隨者生產模式的轉型，人機協同作業逐漸成為發展的趨勢，然而在這種人機 合作的工作環境之下，人類與機器人之間的距離將大幅度拉近，導致人類與機器 人碰撞的危險性增加，也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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工業進化 4.0 正在將重點轉移到通過智能自動化系統為工作場所的人類賦能和參與。 使用機器人是製造商提高靈活性和敏捷性的一種策略。 然而，由於任務的性質和目前的條件，不可能完全用機器人代替人類。 開…
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現今，隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展，生產線的模式逐漸在改變，而衍生出人機協作（Human-robot collaboration，HRC）的模式。在人機協作的環境下，工作人員與協作機器人（…
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環繞式梯田音樂廳具備親近舞台優勢，廣受觀眾喜愛，建築師也有創意發揮空間，但其聲學性能受到席位區塊間的交互影響，需要費時的逐一微調。參數化設計能快速的進行生成、評估、修正之優化程序，達到多方整合，…
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人機協作 (HRC) 對於實現多品種、小批量 (HVLV) 製造系統至關重要。然而，在 HVLV 系統中，產品裝配發生重大變化期間，及時有效調整操作員工序，極具挑戰。此外，機器人很難識別人類的動態行…