檢索結果:共11筆資料 檢索策略: "Hsu-Chih Huang".ecommittee (精準)
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本研究設計與實現了一類史都華平台,並採用三菱可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的IEC 61131-3國際標準編程語言設計程序,達成史都華平台的…
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航,提出了一個整合性架構,包括:(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
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隨著智能化生活型態的發展,同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中,將針對室內移動機器人使用四種應…
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本論文提出多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)的演化式編隊控制(Evolutionary Formation Control),並實現系統晶片(System on Prog…
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物聯網大數據分析是實現智慧城市的重要關鍵,利用物聯網技術提供智慧交通、醫療保健、水資源和能源管理等應用的解決方案。然而,像是公共安全和緊急回應等低延遲、快速響應應用的要求,是現有物聯網雲端計算無法完…
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本論文應用最佳化演算法對中級解析度成像分光輻射度計(Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer, MODIS)影像進行分類。MODIS的觀測資料從可見…
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本研究的主要目的在使用影像處理技術來判讀統一發票號碼。現今在台灣有兩種型式的統一發票:一種是傳統式的,另一種是紙本式的電子統一發票。在本研究中,兩種型式的統一發票都會被應用到。兩種對獎發票號碼都是由…
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本研究針對高爾夫球頭打擊面板的弧度量測,研發一套自動化光學量測系統,在此量測系統的研究內,完成四大核心技術:1)將新的影像清晰度方法用於對焦技術;2)將高精度的局部校正單位轉換法用於量測二維的位置座…
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本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control),並以系統晶片(System on Progr…