古日本所發展的「機關人偶(からくり人形)」，可被定義為「藉由機構設計，將輸入動力轉化為特定表演動作的自動機。」自日本8世紀至19世紀的發展，此種機關人偶可以表演翻跟斗、或是模仿侍童為賓客奉茶的動作。…

　　飛行模擬器中的致動平台，是為了讓飛行員可以正確的辨別出飛行同時所受到的加速度所產生的力，此外致動平台也廣泛應用於工業上；在大多數場合應用的制動平台，其力矩由並聯足部上的馬達共同承擔。本研究探討一…

本研究介紹收藏於中國北京故宮的一具寫字人偶，此機關人偶裝置製作於18世紀歐洲，然而其內部構造並未公開。首先藉由文獻檢索了解當代歷史背景與技術發展脈絡，並使用歐、亞洲同時期的五座具繪畫與書寫功能的自動…

創意性機構設計為一系統化的方法，基於分析現有的機構設計的拓樸構造特性，經由一般化、特殊化、及具體化等流程，生成可行的創新機構構型。其中特殊化步驟主要是根據現有之設計需求與限制，在一般化鏈圖譜上指定機…

耳溫槍的探測頭能夠深入鼓膜接近中樞下視丘的位置，具有能精準快速量測到人體核心溫度的優點。然而，早期的耳溫槍並無耳套脫離機構，只能單以手直接握住耳套拉開。而耳套作為防止多人共用同一耳溫槍時交互感染，同…

由於國內人口組成趨向高齡化，照護需求增加但勞動人口比例下降， 姿態轉換輔具的需求亦逐年升高。目前市面上坐站姿轉換輔具主要分為手 動驅動與馬達驅動兩種，前者雖然機構設計較為複雜，但價格較低，重量 輕，…

雖然現今的移動載具主要以車輪的方式行進，但步行機械更能適應不規則地形。本研究提出了一種步行機械，可分成三部份，包含腿部機構、地形感測器與步態調整機構。在第一部分中，利用現有的腿部機構實現跨越與踏步運…

本研究以Hung & Kuo提出之Cardan重力平衡器為基礎[1, 2]，簡化並改良其設計，保持相同的功能及優點。同樣使用Cardan齒輪機構，其中安裝真實彈簧來達成重力補償，不使用零自由長度彈簧…

連續體機器人是近年來非常熱門的研究領域。為了控制機器人，必須先知道機器人的位置，因此機器人的位置分析在機器人的研究領域中非常重要。在有關於連續體機器人的研究中，有很多研究對於末端有附載的連續體機器人…

市場上對於高精度齒輪的需求日益增加，為了滿足市場對於穩定快速的生產出高精度齒輪的需求，因此齒輪生產是採用數值控制(CNC)傘齒輪切齒機最多可使用六軸進行製造。由於加工上需採非線性刀具路徑，在NC加工…