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    基於深度學習和自主導航之防疫型機器人
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 陳以青   指導教授： 李敏凡
    • 此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習，實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來，人們的健康意識逐漸抬頭，防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…
    • 點閱：299  下載：5 

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    災害應變機器人之陸海空協同運作
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生： 蔡承翰   指導教授： 李敏凡
    • 這篇論文研究了關於陸、海、空，三種異質機構形式的機器人，其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測，以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…
    • 點閱：1018  下載：7 

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    建構輔助災害應變決策之對話系統
    • 營建工程系 /110/ 博士
    • 研究生： 詹皓詠   指導教授： 蔡孟涵
    • 點閱：218  下載：0 
    • 全文公開日期 2027/08/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/08/18 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/08/18 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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