檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Closed loop systems".ekeyword (精準)
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現今運輸物體是自動化機器人主要的應用,自動化工廠已經廣泛使用地面機器人作為運輸平台。相較於地面機器人容易受到地形限制,空中機器人可以在任意的地形上移動,但飛行器的負載重量遠低於地面機器人。在許多研究…
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近年來,3D生物列印技術廣泛被許多公司商業化,現有市售機台以擠製型3D生物列印機台為大宗,其多為固定噴頭類型之方式。本實驗室先前研究自組可換噴頭3D生物列印機台,但經由測試後發現部分模組功能嚴重影響…
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本研究目的主要在於透過撓性氣壓致動器配合彈簧限制機構以及感測器實現線性方向目標力的調控,運用壓力系統的架設加上邏輯判斷,整合位移感測器給予的形變量監測以及比例閥的即時壓力控制,以各項實驗數值圖整合出…