簡易檢索 / 檢索結果

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    1

    雙架飛行器的多自由度合作運輸:基於視覺和閉迴路系統
    • 資訊工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 李書廷 指導教授: 項天瑞
    • 現今運輸物體是自動化機器人主要的應用,自動化工廠已經廣泛使用地面機器人作為運輸平台。相較於地面機器人容易受到地形限制,空中機器人可以在任意的地形上移動,但飛行器的負載重量遠低於地面機器人。在許多研究…
    • 點閱:513下載:0
    • 全文公開日期 2025/01/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    可換噴頭多材料3D生物列印機台之模組改良
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳心怡 指導教授: 鄭逸琳
    • 近年來,3D生物列印技術廣泛被許多公司商業化,現有市售機台以擠製型3D生物列印機台為大宗,其多為固定噴頭類型之方式。本實驗室先前研究自組可換噴頭3D生物列印機台,但經由測試後發現部分模組功能嚴重影響…
    • 點閱:213下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    單軸氣動式接觸力調控器之研製
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 李宏光 指導教授: 林其禹
    • 本研究目的主要在於透過撓性氣壓致動器配合彈簧限制機構以及感測器實現線性方向目標力的調控,運用壓力系統的架設加上邏輯判斷,整合位移感測器給予的形變量監測以及比例閥的即時壓力控制,以各項實驗數值圖整合出…
    • 點閱:104下載:3
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