檢索結果：共87筆資料 檢索策略： "Ching-Long Shih".eadvisor (精準)
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本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分，第一個部份是在晶…
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The application of robots developed ubiquitously this day. Some of them are automatically controlle…
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本論文實現移動式繪圖機器人系統，它能使拍攝的影像即時的繪製於紙上。本系統包含主控端控制器及移動機器人兩個子系統，分別使用C語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統將影像中的特徵點分類為不同的…
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本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學，並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂，能移動到與理想目標位置及姿態，差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…
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本論文旨在運用色彩空間分類方法與紅外線測距相機搭配六 軸機器手臂實現任意視角評估目標物體三維抓取機器人。首先由色彩相機所提供的三通道色彩影像進行 語義 分割，以此完成目標物體與背景的影像分割。接者 …
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本論文旨在運用不同資料型態輸入相同結構神經網路以比較其對人體動作辨識之影響。為達上述之目的，首先本實驗使用一般不具深度值之 RGB 相機取得影像作為原始資料，並將此原始資料經預處理後製成四種資料型態…
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本文主要目的為設計出一套追蹤系統，使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下，跟蹤特定目標物，並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤；先使用人體偵測系統，檢測出畫面中所有的人體訊息。接著，藉由檢測每一…
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本研究目的為利用影像資訊量測二足機器人與球之間的距離，然後再採用靜態步行的步行原則，控制二足機器人移動到球的前方執行踢球的動作。機器人所需的硬體設備採用Altera公司所生產的Nios2發展板Str…
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本研究目的為實現永磁同步馬達速度控制器，使用場效可規劃邏輯陣列硬體電路。第一種控制方式為六步方波調變法，此控制方式包括速度的估測、責任週期調整器、比例微分積分控制器、六步方波導通順序等。第二種控制方…
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本論文主要是研製一個能自動充電之四足機器人，並具備自我電力檢測的功能。當發現電力不足時，機器人利用裝置在身體正下方之紅外線感測器來辨識充電座的位置，並且會自動走到充電座位置上進行充電。四足機器人也具…