檢索結果：共63筆資料 檢索策略： "Chin-Shyurng Fahn".ecommittee (精準)
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本論文的研究目的為人臉表情之視覺辨識分析，主要是利用人臉五官的在各種表情下的變化不同，人臉分割成不同的區域，每個區域採取不同的擷取方式，來記錄特徵。在擷取特徵的部份主要是利用各區域灰階值的相對差異性…
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摘要 本論文提出應用至DOC-2機器人上之代數教學與數字影像辨識系統。使用者可藉由磁鐵式貼片文字或手寫文字在白板上與機器人溝通，進行代數問答教學。教學的內容包含加法、減法、乘法、除法、一元一次方程式…
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在長期演進技術升級版(Long Term Evolution-Advanced, LTE-A) 環境下，載波聚合為提升系統可供應最大速率的關鍵技術，可讓使用者以聚合多個單元載波來大幅提升傳輸速率。本…
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隨著觀看線上遊戲直播的人越來越多，觀眾的觀看體驗也受到研究人 員的重視，這個新的研究領域叫做程序化遊戲過程生成。他的研究目標是 利用AI 產生遊戲過程，使用推薦系統推薦給用有不同喜好的觀眾。在本 論…
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在遊戲領域中，AI一直都是非常重點研究項目，從早期的規則式AI、強化學習AI到現在結合深度學習技術的深度強化學習AI。傳統的規則式AI必須需要開發者熟悉該遊戲的操作及各式各樣的演算法及資料結構，且幾…
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本論文提出了一種使用多個3D相機來預測商用型多關節機器人手臂之運動的方法，在本文中同時使用兩個Kinect V2裝置來感測機器人手臂。3D相機從組織點雲中取得顏色和深度的資訊。由於每個Kinect …
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現代人長時間坐著辦公沒有時間站起來運動以致下肢血液循環差進而導致許多心血管疾病，在研究過許多文獻探討被動運動對血液循環的效果後，本文研製出以馬達減速機當作阻尼之腿部運動機，並以輸入電流大小調整運動阻…
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本研究針對視覺系統在自動化加工中的應用情境提出兩個系統以解決現有的問題。首先針對傳統使用人工進行操作的相機校正流程，提出一個使用機械手臂自動進行校正的解決方案，透過將待校正相機裝設在手臂上以手臂帶動…
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本研究旨在提出一計算複雜度低的新型多視角全景圖生成演算法，傳統多視角全景圖生成方法若遇到較有深度變化且距離較近的場景需要密集拍攝以確保品質，使用的影像張數高且資訊使用量低；影像縫合則因視點需固定…
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定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…