檢索結果：共37筆資料 檢索策略： "Chin-Hsing KUO".eadvisor (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本研究以Hung & Kuo提出之Cardan重力平衡器為基礎[1, 2]，簡化並改良其設計，保持相同的功能及優點。同樣使用Cardan齒輪機構，其中安裝真實彈簧來達成重力補償，不使用零自由長度彈簧…
2
連續體機器人是近年來非常熱門的研究領域。為了控制機器人，必須先知道機器人的位置，因此機器人的位置分析在機器人的研究領域中非常重要。在有關於連續體機器人的研究中，有很多研究對於末端有附載的連續體機器人…
3
一般而言，在設計腳踝復健機構時，是將腳踝視為在一固定位置、方向旋轉的單一自由度旋轉接頭。因此，當將腳安裝於復健機構上時，腳踝便會被機構所牽引，以產生一個自由度的復健運動。然而，這種將腳踝假設為一個固…
4
遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構，而該固定點即遠端運動中心，此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
5
本研究提出一具負載單連桿機構之多穩態設計方法，藉由齒輪機構的輔助，本方法可使一具負載之單連桿機構產生多個穩態位置以及變換穩態位置。研究首先回顧撓性與連桿穩態機構之發展現況，接著透過能量法分析機構穩態…
6
本研究探討螺線扭矩彈簧偏移中心軸前後之扭轉剛性，即扭矩與中心軸旋轉角之關係。首先回顧螺線扭矩彈簧之發展現況，接著進行理想螺線外型之種類介紹，然後將實際螺線扭矩彈簧安裝至設計治具並利用三次元量測儀偵測…
7
偽剛體3R模型法(Pseudo-rigid-body 3R model, PRB 3R)為近年被發展出的一種樑分析理論，該方法將樑假想為一個具四桿三接頭的剛性串聯機構，且每個接頭上皆有一扭簧，當樑（…
8
本研究提出一種單自由度變負載自動調整靜平衡機構，該機構可在承受不同載重的情形下，自動調整機構內部配置，進而達到靜平衡狀態，即可靜止地停留在機構的任意運動位置上。此新型機構由一彈簧式靜平衡機構以及一彈…
9
可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由2x2x2個正方體組成的益智玩具，該機構可循環變化構形，以展示正方體上的組合圖畫。本研究首先探討可重構方塊機構之奇…
10
本論文對於平面可變拓樸機構之構造分析進行研究，提出一數學運算方法，以系統化進行平面可變拓樸機構之構造分解、拓樸矩陣維度轉換以及拓樸構造相似度判認。研究首先探討機構拓樸構造變化之原因，對可變接頭進行探…