檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Chia-Jui Ray".ecommittee (精準)
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本研究使用數值方法中的有限元素法來分析感應馬達結構強度與穩定性，此馬達在性能上額定轉矩為 7.2 N-m，而額定功率為 4.5 kW，設計使用於小型車輛上。除了分析結構強度之外，我們同時關心馬達在外…
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本研究以石墨同時作為正極和負極之活性材料，脫模製備出雙石墨平面指叉式電極，再搭配1 M LiPF6 in DEC/EC/DMC 有機電解液組成電化學儲能電池，並以循環伏安法及恆電流充、放電量測分析電…
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傳統的機械臂控制因未考量驅動器動態，而在高速運動下會使控制效能劣化。本篇論文考量了電氣特性，對高速運動的剛性機械臂提出了一個新的適應控制器。本篇新架構的控制器除了估測機械臂的物理與電氣模型之外，更大…
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探討行車環境與駕駛車道變換行為特性兩者之間的關聯，由此論點探究行車環境資訊於車輛駕駛人行為識別系統運用之可能。本文利用實車道路實驗收集之前車距離、本車車速、相對速度、車頭時距等車輛行駛環境資訊進行與…
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駕駛的反應延遲時間對行車安全有直接的影響，不論在於縱向跟車或是橫向的轉向控制，反應太過遲緩都會導致駕駛對車輛的不良操控而使意外事故發生，若是能正確且即時的估測出駕駛的反應延遲狀態，便可為車輛安全系統…
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有鑒於全球能源逐漸匱乏，國際油價不斷上漲，如何有效節約能源並找尋新的替代能源來減少化石燃料的依賴，實為當前急需解決的問題。大量使用化石燃料背後，對環境有害之污染也隨之上升，近幾年溫室效應所帶來的衝擊…