檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Chao-Ching Ho".ecommittee (精準)
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本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先，自走車在搭配攝影機的情況下，經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後，計算出白線的形心位置。接著，自走車在搭配雷射測距儀的…
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本文旨在以FPGA 實現即時影像追蹤之球與球桿平衡控制系統設計。系統架構分為影像處理模組與控制器模組，本系統在FPGA 下以Verilog 語言實現。利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像，從回授…
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文字輸入是機器與人類彼此溝通的媒介，過去在生活中多處的輸入習慣逐漸改變，如身上配戴的攜帶性裝置多數已經被觸碰輸入的方便給顛覆，而作為家庭中心的客廳設備，如電視，輸入方式也正漸漸朝向新的輸入體驗邁進。…
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本研究旨在以FPGA結合影像對位系統實現桌上型工具機之自動化控制。FPGA系統架構分為三個模組，包含運動控制模組、影像辨識模組與切削策略模組，全系統在FPGA平台下使用硬體描述語整合在單一顆FPGA…
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本論文旨在應用FPGA實現結合肌電訊號與機械臂的導引系統。肌電圖(Electromyography，EMG)是一種在肌肉收縮過程中產生的生理訊號，因此肌電訊號加以分析處理後，可以當作導引機械臂運動的…
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本論文旨在應用深度學習辨識輸入影像中的彩色球，並提出撞球策略以比 較不同目標球的入袋難易度。本文將一網路攝影機安裝於機械臂終端，並在攝 影機下方安裝一氣壓缸作為撞球桿，使用影像回受控制校正目標球、母…