檢索結果：共98筆資料 檢索策略： "Calibration".ekeyword (精準)
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本研究針對視覺系統在自動化加工中的應用情境提出兩個系統以解決現有的問題。首先針對傳統使用人工進行操作的相機校正流程，提出一個使用機械手臂自動進行校正的解決方案，透過將待校正相機裝設在手臂上以手臂帶動…
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摘要 3D電腦視覺中，為了精確的從2D影像獲得物體的3D資訊，校正照相機為必要的步驟。校正的方法諸如：photogrammetric calibration、self calibration與利用消…
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光譜儀的製作過程中，分為硬體與軟體，直接出廠的硬體設備無法量測到精準的光譜，必須將製作好的硬體設備經過校正系統後，才可以量測出最接近實際值的光譜參數，本研究的校正系統分為三大部分，依照校正順序依次為…
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工業用機器人的精度受到許多因素影響，如製造誤差、連桿機械性質、外力(包含桿重)或工作環境等因素。雖然機器人的精度可經由一些補償技術改善，但現有的方法大多僅簡單地針對連桿參數進行校準，對於順應性補償則…
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本論文探討一個採用電容校正技術之十六位元每秒一百萬次取樣逐次漸進式類比數位轉換器。對於十六位元類比數位轉換器而言，雜訊與線性度是兩個主要的設計挑戰。雜訊部分可藉由電路設計技巧來滿足規格。在線性度方面…
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目前的球類運動偵測有網球、乒乓球、足球以及棒球，而且棒球又是目前最熱門的球類運動之一。投手將球投出至補手後是由主審來決定該球為好壞球，因為往往判別一個球為好壞球而使得打擊者是否保送或三振都可能反轉球…
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隨著科技突飛猛進，現今製程演進之速度亦復如此，超大型積體電路的密度與用途變得越來越密集且廣闊，此時因電路密集度提高導致產生熱能的問題也隨之而來，如不仔細處理可能會使得電路元件被破壞而影響整個系統的安…
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任何產業在研發產品或製造的過程當中，不管是在設計、製程或測試等階段，都必須倚賴精密儀器的監測與量測才能確保產品的品質，而儀器校正更是確保儀器的精準性，亦說明了儀器校正業與高科技產業的發展有密切的關係…
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並聯式機器人的精度受到許多因素影響，其中以製造誤差及安裝誤差為動平台位置誤差之主要來源。為了使機器人之絕對精度提升，提高平台之機械加工、安裝精度為一方法，但會使成本提高許多。目前大多以機器人運動學參…