檢索結果:共8筆資料 檢索策略: "Bor-Sen Chen".ecommittee (精準)
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為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人(ODMR)之跟隨控制的無線導航,設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制(ARNN-FTC)和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
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無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機,近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求,…
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的控制與應用。在已規劃的室外的四旋翼路徑上,利用雷射掃描感測器即時地檢測未知的障礙物,包含不同的形狀、數量、材質及位置。基於由每個檢測到的障礙物構成之三角…
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能夠同時平移與旋轉是全向移動服務機器人(ODSR)的有利特色,所以在人機協作(例如,語音命令控制,人類跟隨控制)能夠更可靠以及更能夠達到我們所需要的需求。 ODSR的路徑追蹤模型包括機構運動學,…
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在本文中,設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control),用以快速完成對有輸入故障和飽…
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為了在無GPS區域實現全向移動機器人 (ODMR)的有效無線定位和導航,以 Residual Bi-LSTM (RBLSTM) 模型設計具有分佈式模塊化 UWB網絡(DM-UWBN)以提供這些優勢,…
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這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡,為了達成此目標,於這篇論文中兩個控制策略被採用,一個策略是控制腳踏車的重心,另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說,重心的控制是採用單擺,…
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中文摘要 由於短距離的感知和通訊及有限的計算能力,單一代理者的應用範疇極為限制,反之, 一整隊的代理者可彼此互相合作,執行多範疇指定的自動化任務。整隊代理者的集體行為,例如,廣域的空間分佈、強健性…