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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Aerial mobile robot".ekeyword (精準)


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    空中機器人結合船舶自動辨識系統應用於海上災害應變
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 黃璿銘 指導教授: 李敏凡
    • 近年來,空中機器人被廣泛地應用於不同領域中,像是在交通不便的地區搜索以及救援、軍事探勘、目標追蹤等。傳統的海洋救災應變需要大量的人力資源、船隻,以及時間,船舶自動辨識系統 (AIS) 藉由船舶交通管…
    • 點閱:1017下載:5

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    基於影像伺服控制之自主降落系統應用於空中移動式機器人
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 葉家瑋 指導教授: 李敏凡
    • 近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而,移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測,在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
    • 點閱:316下載:9
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