檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "6D Pose Estimation".ekeyword (精準)
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物件六維姿態估測在機器人抓取的應用中已成為一項重要的任務，現行的方法主要為透過視覺獲取物件圖像，並根據物件的特徵進行影像處理與數學計算來找出其位置與方向性。隨著人工智慧的發展，已有許多研究著手進行以…
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物件辨識和姿態估計對場景理解和高效，靈活和可靠的自主系統而言是一項關鍵任務。傳統上，物件辨識的大多數研究工作都集中對2D影像中物件，使用包括雜波、遮擋和不同的照明場景的內容進行檢測和分類。使用機器學…