檢索結果：共47筆資料 檢索策略： "點雲".ckeyword (精準)
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網格(Mesh)廣泛應用於遊戲或者電影動畫製作等各種應用之中。並且為了追求真實感，許多網格會透過3D掃描重建的方式來建立。3D掃描重建需要利用專業儀器偵測並分析現實世界中物體的形狀、顏色、表面反照率…
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隨著三維感測技術的進步，三維點雲分析儼然已成為場景理解、物件分類與辨識等研究之趨勢，然而點雲的隨機與不均勻等特性以及其龐大的資料量，往往 需要資料結構化等預處理以便後續空間資訊等應用，但傳統點雲結構…
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本研究的內容是一個以多邊形 (PLY) 檔案格式呈現的三維點雲，其中每個點由一組不規則的三維座標和 RGB 全彩屬性組成。在對點雲進行壓縮之前，每個點的 RGB 全彩屬性首先轉換為 YUV 屬性。本…
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本論文提出了一種使用光學雷達點雲資訊的定位網路模型，用基於學習的方式實現高精度定位，與現有的基於學習的方法相比具有更好的强健性與更少的硬體占用率。模型以端到端的方式實現，從點雲幀的關鍵點提取，到匹配…
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統，但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如，光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此，我們開發僅需…
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隨著3D建模技術的快速發展，我們可以獲得虛擬的物體，像是山形、建築、橋梁、人臉等等。但是如何運用3D的虛擬資訊來探討物體的形變是一個很重要的課題。3D建模的資料型式主要可以分為兩類：立體像素和點雲。…
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三維空間資料為設施管理決策的重要依據之ㄧ，有效取得三維空間資料為設施管理長久以來的課題。本研究將利用3D雷射掃描來取得研究空間的三維資料（暨點雲Point-cloud），用以暸解空間中的設施如何被使…
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本論文提出一仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識系統，其系統分為物體分類和夾取姿態生成。在物體分類方面使用本論文設計之自動樣本訓練系統，透過物件特徵提取及合成演算法，自主生成物…
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因為傳統雙目相機會受光照變化和物體紋理影響，並且非常依賴圖像特徵匹配，而造成精度不穩，並且成本使用很大，本論文提出基於結構光之3D點雲重建技術並結合結構光編碼，生成適合的結構光圖案，並進行3D點雲提…
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統，以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上，首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…