近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…

聯結車輛發生意外事故時往往較一般小型車輛所造成的意外事故來的嚴重，所以聯結車輛的安全系統發展相形之下更為重要，而聯結車的意外事故類型也與單車體車輛不同，例如鐮刀效應、半拖車失控或翻覆等。而在本研究中…

長久以來，車禍一直是相關研究人員相當關心的問題，也因此花費大量資源於發展車輛安全系統上，但車輛安全系統之實車測試所花費的人力、物力相當可觀。本文中為兼顧實車測試的便利性及降低成本考量乃建構小型模型車…

本研究利用賽局理論，對於兩個不同的個案進行探討。個案探討一分析車輛在過彎時駕駛人與安全系統ESP之互動行為，經由賽局分析結果顯示對於ESP而言其機率分配皆偏向啟動，駕駛人則無此現象，此外駕駛人與ES…

交通事故發生率的居高不下，其肇事因素以駕駛不當之人為因素為主要原因。雖然現今安全系統的發達與普及，但是對於許多不當的駕駛操控行為仍然無法有效的補救，因此一個能夠整合駕駛行為資訊的車輛安全系統有其發展…

本研究利用Matlab XPC架構下的車輛模擬器進行資料收集與實驗，並透過機率類神經網路分類器結合駕駛人模型交越頻率做為推論疲勞的可能資訊再利用ARMAX模型結合車輛動力學預估出更加準確的路徑來計算…

本研究主要針對駕駛模型不確定性所代表的駕駛因外在或內在因素，所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個轉向輔助控制器，期望使整體車輛駕駛性能達到並保持在理想駕駛操控的狀態。因此，本論文的目標在驗…

雖然駕駛操控模型的建立以及線上識別技術已被廣泛的研究，但是應用線上駕駛模型資訊於駕駛狀態判別的相關研究卻不多，在過去文獻中，對於線上所識別之駕駛操控模型正確性以及駕駛狀態判別之可靠度的評估也未被提出…

本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器，其中包含以…

近年來，為了提升人們交通行駛上的安全性，因此智慧型車輛蓬勃發展。而為了使智慧型車輛發揮出更好的工作效益，所以識別駕駛人意圖的研究議題就被提出。本研究將尋找出能有效識別出駕駛人車道變換意圖之推論，故將…