檢索結果:共30筆資料 檢索策略: "驅動器".ckeyword (精準)
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本論文將驅動器和機械臂動力方程式結合,據此設計機械臂控制器。至目前為止,所有機械臂控制的研究報告都只從機械臂動力方程式著手,而忽略驅動器效應。但從實際設計觀點,機械臂控制器的推導是必須結合驅動器和機…
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本論文主要研製一適用於電致發光顯示器(Electroluminescent Display,ELD)之驅動電源,其主電路架構採用昇壓型功率因數修正轉換器及全橋變頻器兩級串接的形式實現,以提供ELD所…
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本文旨在研製具寬廣轉速範圍之三相永磁式同步電動機之驅動系統。在前級側部分由雙臂型昇降壓直流轉換器來調整直流側輸入電壓,在功率轉換器部分採用三相三臂型變頻器做為三相永磁同步電動機之驅動電力電路。在控制…
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本文旨在研製蓄電池與超級電容混合供電之電動機車驅動系統。在超級電容的充電及放電方面,採用兩臂型直流-直流功率轉換器作為雙向功率轉換用,可應用於瞬時加載或剎車能量之回收。在三相永磁同步電動機方面,採用…
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現今白色發光二極體(White LED, WLED) 已被廣泛應用於顯示器之背光模組以及一般照明應用。雖然LED可工作於低壓的直流電壓,但在應用於一般照明時其輸入電壓通常需為通用的交流市電電壓。目前…
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傳統的機械臂控制因未考量驅動器動態,而在高速運動下會使控制效能劣化。本篇論文考量了電氣特性,對高速運動的剛性機械臂提出了一個新的適應控制器。本篇新架構的控制器除了估測機械臂的物理與電氣模型之外,更大…
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現今技術不斷創新的高亮度發光二極體(Light-Emitting Diode, LED)已引起照明領域的革命,而家庭中照明的用電量佔了家庭用電量約四分之一。與省電燈泡(Compact Flu…
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本論文提出一種單級隔離型LED驅動器架構,文中採用順向式轉換器為主電路架構,實現減少電路元件和高功因之目的。一般照明應用上,雙級LED驅動電路可以達到高功因和輸出定電流的目的。然而,雙級LED架構有…
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本文旨在研製永磁式同步電動機驅動器及其參數量測。利用編碼器及霍爾效應元件偵測轉子位置,作為永磁式同步電動機之向量控制之用。在電流控制方面則於轉子旋轉座標系統下進行控制,以提高電流響應及減少電動機電流…
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LED(Light Emitting Diodes)發光二極體具有壽命長,體積小等優點,目前已成為主要光源,也廣泛應用於各電子產品中。本論文提出具單電感多輸出電流調節控制策略之可調光RGB LED驅…