簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "順滑模態控制".ckeyword (精準)


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    1
    基於T-S模糊之非奇異終端順滑模態控制與其在機械手臂之應用
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 袁健豪   指導教授： 徐勝均
    • 本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合非奇異終端順滑模態控制(nonsingular terminal sliding mode control, NTSMC)，並將此技術應…
    • 點閱：585  下載：1 
    • 全文公開日期 2020/10/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    結合模糊與順滑模態控制之容錯控制研究
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生： 吳政倫   指導教授： 徐勝均
    • 本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合新型態順滑面定義之快速終端順滑模態控制(fast terminal sliding mode control)與非奇異快速終端順滑模態控…
    • 點閱：326  下載：1 
    • 全文公開日期 2019/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    智慧型控制器設計應用於精密機械系統與製造
    • 機械工程系 /98/ 博士
    • 研究生： 亨舵諾   指導教授： 黃安橋
    • 電腦數控機床在兩軸同動時所達到的循圓精度是運動控制上的一個重要課題。本論文之第一部分著重在此課題，藉由改善桌上型電腦數控銑床的循圓誤差及最小化定位時間差以提升其性能。一種可解決這些問題的控制方法在本…
    • 點閱：490  下載：11 
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