檢索結果:共12筆資料 檢索策略: "靜力平衡".ckeyword (精準)
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靜力平衡機構係指一個或多個自由度的機構,可在任意姿態下維持機構本身所內涵的能量,使負載可以停在空間中的任意位置。在許多民生用品上,例如檯燈、手機架等,都是使用靜力平衡機構的產品;但如果負載的重量改變…
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本研究以Hung & Kuo提出之Cardan重力平衡器為基礎[1, 2],簡化並改良其設計,保持相同的功能及優點。同樣使用Cardan齒輪機構,其中安裝真實彈簧來達成重力補償,不使用零自由長度彈簧…
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由於國內人口組成趨向高齡化,照護需求增加但勞動人口比例下降, 姿態轉換輔具的需求亦逐年升高。目前市面上坐站姿轉換輔具主要分為手 動驅動與馬達驅動兩種,前者雖然機構設計較為複雜,但價格較低,重量 輕,…
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本研究提出一具負載單連桿機構之多穩態設計方法,藉由齒輪機構的輔助,本方法可使一具負載之單連桿機構產生多個穩態位置以及變換穩態位置。研究首先回顧撓性與連桿穩態機構之發展現況,接著透過能量法分析機構穩態…
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Cardan齒輪機構是一種知名的齒輪傳動直線機構(straight-line mechanism),本研究以Cardan齒輪機構為基礎,提出一種新型彈簧式重力平衡器。我們將補償重力用的彈簧安裝在Ca…
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飛行模擬器中的致動平台,是為了讓飛行員可以正確的辨別出飛行同時所受到的加速度所產生的力,此外致動平台也廣泛應用於工業上;在大多數場合應用的制動平台,其力矩由並聯足部上的馬達共同承擔。本研究探討一…
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由於現代人長時間使用電腦注視螢幕,導致產生視力減退及肩頸痠痛等現代文明病的人口比例逐漸增加,而研究顯示電腦螢幕與使用者眼部的距離與高度配置有助於改善此項問題。彙整近代國內外四大事務用螢幕品牌的產品,…
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靜力平衡機構 (static balancing mechanism) 是一種使用能量元件 (如彈簧) 來抵銷機構上負載的重力位能的機構,意即在機構作動的空間中總能量保持定值,藉此降低驅動機構所…
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本研究提出一基於幾何約束方法(Geometric Constrain Programing)的彈簧式靜力平衡機構設計方法,期望解決現有靜平衡技術之問題,使機構構型與尺寸能夠快速生成,以及避免實現零自…
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隨著高齡化現象的普遍,社會的勞動力減少,醫療需求、長照服務則日漸增加。輪椅床作為可在住家及醫療場所使用之個人行動輔具,功能為協助行動不便者之坐立與平躺的姿態轉換。現有的輪椅床產品若為電力驅動,則重量…