檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "陳達仁".ccommittee (精準)
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由八個正方體組成的益智玩具，藉由特殊的構形設計，該機構可於操作過程中不斷變化構形，並配合各正方體表面之圖案安排，於構…
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本文針對史帝文生型平面六連桿機構之死點位置、分支與運動範圍之判斷準則與分析方法進行研究。於文中首先提出一套死點構型之解析分析方法，此方法係以連桿機構之輸入與輸出多項式（Input-Output Po…
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本論文係探討數項與六自由度全並聯式線性驅動平台之運動學與動力特性相關問題。依驅動機構類型之不同，本研究將線性驅動平台區分為Stewart型（S type）與Hexaglide型（H type）兩種類…