檢索結果：共45筆資料 檢索策略： "陳羽薰".ccommittee (精準)
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In this thesis, the potential bridging elements that can eventually enable the reduction of the wid…
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諧波齒輪減速機的優點在於擁有高減速比的特性，除了用於航空產業，現在也廣泛的運用在機械手臂中，諧波減速機主要由三個零件組成，分別為波產生器、柔輪和剛輪，其中剛輪為內齒輪，可以使用強力刮齒加工製造。近年…
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以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一，利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術，可快速辨識產線上各個零件的類型，並自動計算每個零件的拾取資訊，然而，隨著零件類型、數量及幾何複雜度…
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細胞冷凍是一種廣泛應用在各領域的細胞保存方法，能夠提供人們在培養細胞與保存細胞上極大的幫助。在細胞冷凍技術尚未出現前，細胞在需要保存時會有難度，但現今細胞冷凍技術已經日趨成熟，大幅降低了使用細胞保存…
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近年來碳纖維複合材料之需求逐年遞增，然而3D列印複合材料成品性能尚無法符合工業上之需求，因此本實驗室使用連續碳纖維搭配環氧基雙固型樹脂開發3D列印複合材料製程，其可分為連續碳纖維線材製備以及碳纖維列…
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隨著工業發展的趨勢，機械手臂扮演著不可或缺的角色，傳統機械手臂結合鋼性夾爪，時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生，為改善此問題，本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪，使用PD…
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戟齒輪是一種交錯軸之齒輪，它不像直傘齒輪和螺旋傘齒輪都有齒輪的承載能力計算標準，用來快速計算齒輪強度，所以本論文使用有限元素法，求取戟齒輪之應力，作為判斷齒輪強度之依據。有鑑於購置有限元素分析軟體如…
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現代齒輪專用量測機為四軸結構，配備接觸式掃描探頭系統，有很高的量測精度。然而接觸式量測面臨幾個問題，主要有(1)量測需要比較長的時間，很難縮短工作時程，以及(2)直徑過小的探頭(小於1mm)容易斷裂…