檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "陳冠辰".ccommittee (精準)
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古日本所發展的「機關人偶(からくり人形)」，可被定義為「藉由機構設計，將輸入動力轉化為特定表演動作的自動機。」自日本8世紀至19世紀的發展，此種機關人偶可以表演翻跟斗、或是模仿侍童為賓客奉茶的動作。…
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耳溫槍的探測頭能夠深入鼓膜接近中樞下視丘的位置，具有能精準快速量測到人體核心溫度的優點。然而，早期的耳溫槍並無耳套脫離機構，只能單以手直接握住耳套拉開。而耳套作為防止多人共用同一耳溫槍時交互感染，同…
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由於國內人口組成趨向高齡化，照護需求增加但勞動人口比例下降， 姿態轉換輔具的需求亦逐年升高。目前市面上坐站姿轉換輔具主要分為手 動驅動與馬達驅動兩種，前者雖然機構設計較為複雜，但價格較低，重量 輕，…
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雖然現今的移動載具主要以車輪的方式行進，但步行機械更能適應不規則地形。本研究提出了一種步行機械，可分成三部份，包含腿部機構、地形感測器與步態調整機構。在第一部分中，利用現有的腿部機構實現跨越與踏步運…
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本研究以Hung & Kuo提出之Cardan重力平衡器為基礎[1, 2]，簡化並改良其設計，保持相同的功能及優點。同樣使用Cardan齒輪機構，其中安裝真實彈簧來達成重力補償，不使用零自由長度彈簧…
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連續體機器人是近年來非常熱門的研究領域。為了控制機器人，必須先知道機器人的位置，因此機器人的位置分析在機器人的研究領域中非常重要。在有關於連續體機器人的研究中，有很多研究對於末端有附載的連續體機器人…
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市場上對於高精度齒輪的需求日益增加，為了滿足市場對於穩定快速的生產出高精度齒輪的需求，因此齒輪生產是採用數值控制(CNC)傘齒輪切齒機最多可使用六軸進行製造。由於加工上需採非線性刀具路徑，在NC加工…
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飛行模擬器中的致動平台，是為了讓飛行員可以正確的辨別出飛行同時所受到的加速度所產生的力，此外致動平台也廣泛應用於工業上；在大多數場合應用的制動平台，其力矩由並聯足部上的馬達共同承擔。本研究探討一…
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隨著高齡化現象的普遍，社會的勞動力減少，醫療需求、長照服務則日漸增加。輪椅床作為可在住家及醫療場所使用之個人行動輔具，功能為協助行動不便者之坐立與平躺的姿態轉換。現有的輪椅床產品若為電力驅動，則重量…
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古韓國欽敬閣漏為西元1438年由蔣英實根據天文觀察與計算時間所製作，主要功能為藉由水輪秤漏系統計時，及透過人偶舉牌與發聲報時。雖然有歷史文獻記載欽敬閣漏的外觀與功能，但內容並未提及內部構造，且無實物…